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为提高地下矿山单车道主斜坡道的运输效率与安全性,解决因多车型混合车流共存导致的通行能力不足、交通拥堵及安全隐患等问题,提出了一种基于跟驰理论的通行能力量化方法,构建了包含运矿卡车、无轨人车、材料车等5类车型的混合车流模型。模型综合考虑了车型组合概率、制动性能差异及错车道间距等关键参数,修正了安全行车间距计算模型,并量化了平交路口、路侧干扰对通行能力的折减效应。以某矿山实例验证表明:修正后的基本通行能力为19 pcu/h,矿(废)石年实际可运行能力达60.978×104 t/a;当错车道间距从200 m缩短至100 m时,运行能力提升至96.282×104 t/a;其余车辆通行次数不变时,斜坡道矿(废)石实际可运行能力与无轨人车通行频次呈负相关。结果表明,车型比例与错车道间距对斜坡道运行能力具有显著非线性影响。该模型为矿山斜坡道设计与无轨设备调度提供了定量化决策依据,可支撑矿山运输系统的高效化与智能化升级。